用于点焊作业的工业机器人。它由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。点焊机器人常用的驱动方式为交流伺服电机,具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点。
随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165kg点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人,国外点焊机器人已经有200kg、甚至负载更大的机器人。2008年9月,哈工大机器人研究所研制完成国内首台165kg级点焊机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。
从制造业发展的路程来看,我国正处于高速工业化进程中,生产手段必须经过机械化、自动化、智能化、信息化的变革,塑料制品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段,如何适应快速变化的国内市场需求,如何以高质量、低成本的快速反应手段在市场中取得生存和发展正是我国企业当下急需解决的问题,这些问题的存在为我国工业机器人提供了不同市场需求,促进我国机器人的应用日渐成熟。
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