qx(chng)Ҏ接头的焊接与~程
q行中厚板的qx(chng)Ҏ焊时Q往(xin)往(xin)需要开坡口q进行多层焊Q有时ؓ?jin)保证焊透,q需要预留间隙,q时需要的焊接参数Q尤其是每层焊道的焊接电是不同的,而在打底焊完成之后进行的填充焊及盖面焊往(xin)往(xin)q需要摆动焊接?/p>
两板的对接焊如果不预留间隙,可以用机器h分别搬运q在夹具上对接夹紧,然后再进行焊接,如果需要预留间隙,p在机器h搬运之前q行手工定位焊,再由机器人搬q、夹紧ƈq行焊接?/p>
输入/输出信号Q?/p>
在一个由多个机器Z变(sh)机组成的pȝ中,当需要机器h之间或机器h与变?sh)机之间协调q动Ӟp在两个机器h之间或机器h与变?sh)机之间q行通信Q可通过输入/输出信号功能来完成?/p>
d输入/输出指oQ?/p>
1、在主菜单下Q选程序编辑器?/p>
2、新建或打开E序?/p>
3、选择需要添加指令的E序语句?/p>
焊接之前Q要对两个工件进行固定装配,焊接Ӟ搬运机器人将工g从工作台拿vq搬q到焊接位置后发ZP焊接机器人开始运动,焊枪到达工g引弧ҎQ启动焊接程序进行焊接,焊接完毕后,焊接机器人回到指定位|ƈ发出信号Q搬q机器h再将工g搬运到指定位|,x(chng)Q整个自动化焊接q程完成?/p>
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