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新型点焊机器人：
点焊机器人通常由操作机、控制器和点焊钳等组成，现代点焊机器人特点是：
1.采用逆变一体式点焊钳，有效降低了机器人的抓重，具有控制精度高，相应速度快，节能，焊接工艺性能好等显著优点。
2、采用新型电极驱动机构，近年出现的侍服式点焊钳（枪），用侍服马达作位置反馈，当机器人允许时，机器人控制侍服钳作为其辅助轴之一，可实现电极加压软接触及电极压力实时调节，在与焊接电流最佳配合后，显著提高了点焊质量和消除喷溅。
3、自动快速更换多种焊钳技术，机器人带有焊钳存库，可根据焊装部位的不同要求或焊装产品的变更，自动储存库抓换所需焊钳，因此增加了机器人柔性。
4、配备自动化的质量和产量控制系统，例如，机器人的三维激光视觉系统，数字摄像控制系统，射线质量检测系统等，均有利于焊接质量的集中管理和控制。
5、新型离线示教机器人，可借助CAD/CAM获取焊件构造，焊接条件和机器人机构等信息，进行离线示教、示教时间短、焊接质量稳定。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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