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缝焊机技术要点：
自动缝焊机，包括缝焊机和平台，平台上放置移动支架，移动支架上面固定工件，移动支架下部安装有与工件轮廓相似的仿形齿圈，平台下设有直线导轨和驱动装置，驱动装置的出轴带驱动轮，驱动轮与仿形齿圈内侧啮合，平台下安装有内推缸，驱动装置与内推缸连接并由内推缸推动作直线往复运动；在内推缸对面、移动支架外面安装有两个转向缸，转向缸的头部为滚轮，转向缸滚轮与仿形齿圈外周滚动接触；在工件的待缝焊边还安装有寻边机构，内推缸和两个转向缸由电控系统控制驱动；缝焊机由电控系统连接控制。
结构系统：
上位机（pc机）软件采用可视化编程语言vb6.0开发，使用mscomm控件完成pc机与单片机的数据通信，传送控制信息、状态信息和焊接参数；并利用vb6.0具有的对各种数据库的操作能力实现焊接的人性化。
下位机（单片机）通过串行接口接收pc机发送的命令，启动工作程序，控制6个步进电机（其中x轴两个、y轴1个、z轴两个，旋转θ轴1个），通过丝杠将电机的角位移转换为线位移，带动焊接电极按设计的轨迹运行，并实时向pc机传送当前的运行状态。
适用范围：
1、适用于不锈钢、碳钢、铝及黄铜等各种金属的卷体、拼板的直缝焊接2.工件采用琴键式的气动压紧机构
2、单面焊接成型，焊接质量稳定。
3、焊接速度无极可调，各种动作迅速准确，工作性能稳定可靠，集机、电气于一体。
4、根据工件的加工工艺可选用TIG或MIG、CO2等焊接电源。
5、广泛用于汽车、摩托车、五金、家电、波纹管等薄壁容器等金属制造加工行业。
6、可焊接厚度为0.3-2.0MM。
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