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可用于电池等块装物体，袋装原料（如化肥、塑料粒子），塑料桶（化工包装桶、饮料塑料瓶等）箱式包装件等粉状，粒状物料，规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛。
以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手，其主要特点是，抓重可达几百公斤，传动平稳，结构紧凑，动作灵敏，但对密封装置要求严格，不然油的泄露对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作，如果机械手采用电液侍服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液侍服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。
精确定位：
助力机械手配置了先进的传感器和定位技术，可以准确的将变速箱定位到所需要位置，避免定位误差。
高效率：
机械手可以快速而精确的完成安装任务，有效提高生产效率，缩短了周期。
降低人力投入：
使用助力机械手可以减少人工操作，降低了劳动强度，同时也降低了与人工操作的风险。
安全性提升：
助力机械手具备多重安全保障措施，可降低安装过程中的风险。
定位变位箱：
机械手使用其传感器来准确的捕捉变速箱的位置和方向。
提升和移动：
机械手启动并提升变速箱，将其移动到车辆低盘上。
精确定位：
机械手根据预定的位置信息，将变速箱精确的放置在车辆底盘上。
检查和测试：
安装完成后，机械手可以进行一系列的检查和测试，以保证变速箱被正确安装且能够正常运行。
数据记录：
机械手通常会记录安装过程中的数据，包括时间、位置、固定力等，以便进行质量和控制改进。
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